Робототехника, предназначенная для произведения телевизионного осмотра, по своей комплектации и по выполняемым операциям разделяется на разные группы.
Телевизионные инспекционные роботы выпускаются в нескольких типах и классификациях:
1. Телетехника - робот с переносными и проталкиваемыми видео съемочными камерами, которые имеют чёрно-белый или цветной экран. Разрешение бокового просмотра угла до 63 градусов, есть и возможность осуществить фокусировку изображений. Эти телекамеры предназначаются для оперативного провождения диагностической проверки технического состояния трубопровода величиною диаметра от 45 до 310 мм, длиною расстояния не больше 110 метров.
2. Современные телекамеры дистанционного управления. Дистанционная телетехника тоже оборудована цветным монитором, углы бокового обзора не меньше 70 градусов, существует потенциал фокусировки изображений. Телекамеру можно использовать для диагностирования технических состояний трубопроводов с размером диаметра от 95 до 1210 мм на расстояниях не больше 1000 м. Дистанционно управляемая телекамера имеет специальный разъём, предназначенный для подключения к компьютеру.
3. Телекамеры дистанционного управления с сателлитами, также, есть и дополнительная вспомогательная телекамера. Модификация телекамеры позволяет одновременно производить телеинспекцию центрального трубопровода и примыкающего к нему отраслей, во время продвижения, диаметр труб составляет 110-210 мм, длиннота их 20 до 50 м.
4. Беспроводная специализированная теле инспекционная камера, является глубинной телекамерой для инспекционного контролирования объектов более глубокого заложения.
Функционирование телероботов
Ремонтный телеробот осуществляет местный ремонт - восстановление и реконструкцию участка подземельного трубопровода с размером диаметра от 155 до 810 мм. Робот функционирует в комплектации со следующими строительными приспособлениями:
- головка-фрезер;
- головка-заделка;
- бандажная головка;
- включая и цветную кинокамеру, поддерживающую функцию фокусировки.
В зарубежных странах имеют широкое распространение услуги специальных ремонтных роботов для произведения прокладочных работ оптико-волоконной линии водоотводного коллектора в свободных пространствах.
Телевизионный робот оснащен специальным узлом, который перемещается внутри трубопроводов транспортными секциями, предназначенными для продвижения колёсным и гусеничным ходом, в салазочных или плавающих установках.
